威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接线路板自动焊锡机，支持SPC（统计过程控制）焊锡机，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标全自动焊锡机。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。

   烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴LED焊锡机，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化

注意事项在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是较良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。

焊锡机出现虚焊跟连焊的问题

1、焊锡机在焊锡过程中出现的虚焊问题：虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接不牢固或是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。因此我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决。

2、焊锡机在焊锡过程中出现的连焊问题：连焊一般是指在焊锡过程中紧邻的几个两个焊点粘在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。

在焊锡的时候，锡丝里面都会含有助焊剂的，锡丝在融化的时候我们会看到有烟雾产生，这就是锡丝里面的助焊剂沸腾所产生的，这种烟是的颗粒状物体，里面的分子会渗透到烙铁头和焊笔的结合部位，久而久之就会把烙铁头粘到焊笔上，当温度凉下来的时候，如果助焊剂没有清理掉，烙铁头就会很难再拔下来的。如果真的遇到拔不下来的情况，锐诚教你两个处理方法：

一、把烙铁头泡到酒精里一段时间后就可以轻松的拔下来了。

二、把烙铁头升温一段时间，然后断电，用钳子把热的烙铁头从焊笔上给拔下来。

威海锐诚自动化设备专业生产焊锡机，点胶机、螺丝机以及非标自动化设备。

锐诚自动焊锡机操作简单易学易懂。一般这个生产线工人可以在2个小时内学会编程操作。人机界面操作更加直观方便。具有空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间或是多个平面以及三维图， 它还具有USB接口，各个焊锡机之间的程序可以相互传输。